Sobre una colina del noroeste de la Serra de Estrela, a 1.056 m, Guarda es la población más alta de Portugal. Fue fundada en 1197 por Sancho I, el papel de la ciudad como guardián fronterizo explica su nombre y su aspecto algo abandonado. Algunas de sus calles y plazas con soportales son animadas e interesantes, pero la Sé, con sus arbotantes pináculos y gárgolas, se parece más a una fortaleza.
Desde la plaza de la catedral, la Rua do Comércio conduce a la iglesia de la Misericórdia, del siglo XVII. En el interior del templo hay altares y púlpitos barrocos. Al norte de la catedral, en el histórico casco antiguo, está la iglesia de São Vicente, del siglo XVIII, que contiene murales de azulejos del siglo XVI que ilustran la vida de Cristo.
Guarda era el hogar de una numerosa comunidad judía, y en la Rua Dom Sancho I existe una tienda que en otros tiempos pudo servir de sinagoga.
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